Ultrazvučni senzor udaljenosti
Senzor je instaliran na dnu fotonaponskog robota, mjeri udaljenost od senzora do fotonaponskog panela i detektira da li robot doseže rub fotonaponskog panela
Fotonaponski robot za čišćenje radi u režimu slobodnog hoda po fotonaponskim pločama, s kojih je lako pasti i oštetiti opremu; staza za hodanje skreće, što utječe na učinkovitost. Pomoću senzora za domet možete pratiti visi li robot u zraku i pomoći mu da hoda po sredini.