Posljednjih godina koncept bespilotnog vozila postupno se primjenjuje na razne industrije u društvu, kao što su maloprodaja bez posade, vožnja bez posade, tvornice bez posade; i roboti za sortiranje bez posade, kamioni bez posade i kamioni bez posade. Mrude i više nove opreme počelo se stavljati u praktičnu upotrebu.
Upravljanje skladištenjem zauzima ključnu poziciju u upravljanju logistikom. Postoji mnogo nedostataka u tradicionalnom upravljanju skladištenjem. Kroz pametnu logistiku, nadogradnju tehnologije opreme, povećanje razine automatizacije i realizaciju strategije zamjene ljudi strojevima, može učinkovito riješiti postojeće bolne točke upravljanja skladišnom logistikom. Među njima je automatizirano vođeno vozilo (AGV) nezamjenjiv alat u inteligentnom logističkom skladištu.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnom putanjom, a zatim automatskog slanja robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okolnom okruženju je prvi korak. Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju putem senzora dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje različiti senzori koji se koriste za izbjegavanje prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori za vid, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore za izbjegavanje prepreka, to jest, piezoelektrični ili elektrostatski odašiljač generira ultrazvučni impuls frekvencije desetaka kHz kako bi se formirao valni paket. , Sustav detektira obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja te dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnom putanjom, a zatim automatskog slanja robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okolnom okruženju je prvi korak. Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju putem senzora dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije. Postoje različiti senzori koji se koriste za izbjegavanje prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori za vid, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore za izbjegavanje prepreka, to jest, piezoelektrični ili elektrostatski odašiljač generira ultrazvučni impuls frekvencije desetaka kHz kako bi se formirao valni paket. , Sustav detektira obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja te dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
Vrijeme objave: 16. studenoga 2021