Primjena ultrazvučnog senzora za izbjegavanje prepreka u području robotskog izbjegavanja prepreka

Danas se roboti mogu vidjeti posvuda u svakodnevnom životu. Postoje razne vrste robota, kao što su industrijski roboti, roboti za usluge, roboti za inspekciju, roboti za prevenciju epidemija itd. Njihova popularnost donijela je veliku pogodnost u naše živote. Jedan od razloga zašto se roboti mogu učinkovito staviti u uporabu je taj što mogu brzo i točno uočiti i izmjeriti okolinu dok se kreću, izbjeći sudare s preprekama ili ljudima i ne uzrokovati ekonomske gubitke ili nesreće za osobnu sigurnost.

Može precizno izbjeći prepreke i glatko stići na odredište jer se ispred robota nalaze dva oštra "oka" - ultrazvučni senzori. U usporedbi s infracrvenim određivanjem dometa, princip ultrazvučnog određivanja dometa je jednostavniji, jer će se zvučni val reflektirati kada naiđe na prepreke, a brzina zvučnog vala je poznata, tako da trebate znati samo vremensku razliku između prijenosa i prijema, možete jednostavno izračunajte udaljenost mjerenja, a zatim kombinirajte prijenos Udaljenost između prijemnika i prijemnika može izračunati stvarnu udaljenost prepreke. A ultrazvuk ima veliku sposobnost prodiranja u tekućine i krutine, posebno u neprozirnim krutinama, može prodrijeti u dubinu od nekoliko desetaka metara.
Ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka A02 je ultrazvučni senzor visoke rezolucije (1 mm), visoke preciznosti i male snage. U dizajnu, ne samo da se bavi smetnjama, već ima i sposobnost sprječavanja smetnji. Štoviše, za mete različitih veličina i promjenjivog napona napajanja, radi se kompenzacija osjetljivosti. Osim toga, također ima standardnu ​​unutarnju kompenzaciju temperature, što izmjerene podatke o udaljenosti čini točnijim. To je odlično jeftino rješenje za unutarnje prostore!

 

Ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka A02 Značajke:

Rješenje male veličine i niske cijene

Visoka rezolucija do 1 mm

Mjerljiva udaljenost do 4,5 metara

Razne izlazne metode, uključujući širinu impulsa, RS485, serijski port, IIC

Niska potrošnja energije prikladna je za sustave s baterijskim napajanjem, samo 5 mA struje za napajanje od 3,3 V

Kompenzacija za promjene veličine ciljnog i radnog napona

Standardna unutarnja temperaturna kompenzacija i dodatna vanjska temperaturna kompenzacija

Radna temperatura od -15℃＋65℃