Fotovoltaika čisti stazu. Zbog promicanja nove energije i popularnosti fotonapona posljednjih godina, udio fotonaponskih panela također je sve veći i veći. Veliki dio fotonaponskih panela raspoređen je i instaliran u relativno rijetko naseljenim područjima. Mnogi od njih su u pustinji i područjima Gobija na sjeverozapadu, gdje su izvori vode i umjetna radna snaga relativno rijetki. Ako se fotonaponski paneli ne očiste na vrijeme, to će utjecati na učinkovitost pretvorbe sunčeve energije. U teškim slučajevima, učinkovitost pretvorbe bit će smanjena za oko 30%. Stoga je redovito čišćenje fotonaponskih panela postalo rutinski zadatak. U prošlosti, kada ukupna razina inteligencije nije bila visoka, čišćenje se moglo obavljati samo ručno ili pomoću pomoćnih vozila za čišćenje. S razvojem inteligencije posljednjih godina, zrelošću različitih tehnologija i mogućnosti proizvoda AI i robota, te njihovim prodorom u različita područja, korištenje robota za obavljanje ove vrste poslova čišćenja postalo je mogućnost i opcija.
Osnovna radna logika fotonaponskih robota za čišćenje. Na primjer, robot obilazi putanju, izrađuje karte, uređuje i planira staze, a zatim se za rad oslanja na pozicioniranje, viziju, SLAM i druge tehnologije.
Pozicioniranje fotonaponskih robota za čišćenje trenutno se uglavnom oslanja naultrazvučni senzori za domet. Senzori su instalirani na dnu fotonaponskog robota kako bi izmjerili udaljenost od senzora do fotonaponske ploče i otkrili da li robot doseže rub fotonaponske ploče.
Zapravo, iako je fotonaponska scena čišćenja relativno nišna, u smislu logike rada i tehničkih rješenja, ima mnogo sličnosti s robotima za metenje kuća, robotima za košenje travnjaka i robotima za čišćenje bazena. Svi su oni mobilni roboti i uglavnom ih je potrebno izgraditi. Grafikon, kontrola planiranja, pozicioniranje i tehnologije prepoznavanja percepcije. Čak, u nekim aspektima, ima neke sličnosti s robotima za čišćenje zavjesa.
Naravno, na tehničkoj razini, ove vrste proizvoda također imaju integraciju više rješenja.
Inače, postoje i razlike u planovima između otvorenih i zatvorenih scena. Fotonaponsko čišćenje je relativno zatvorena scena, odnosno scena i radni put su relativno fiksni. Za razliku od drugih mobilnih robota kao što su roboti za čišćenje u kućanstvu i roboti za košenje travnjaka koji uzimaju u obzir previše složenih prepreka, scenarij fotonaponske ploče je relativno jednostavan. Najvažnije je planiranje putanje i pozicioniranje robota kako bi se izbjeglo padanje fotonaponskih panela.
Otvorene scene su druga stvar. Osobito za mobilne robote na otvorenim scenama, pozicioniranje i prepoznavanje percepcije relativno su veliki izazovi. Istodobno se moraju uzeti u obzir razne ekstremne situacije. Na primjer, neki proizvođači dvorišnih mobilnih robota uglavnom koriste integrirana rješenja za pozicioniranje, a drugi slični scenariji također imaju sličnosti.
Može se vidjeti da u ovom procesu mobilni robot zapravo koristi mnoga tehnička rješenja sporih automobila bez vozača.
Ukratko, scena fotonaponskog čišćenja doista je relativno nišna scena, ali zbog važnosti ove vrste nove energije u budućem razvoju i bolnih točaka fotonaponskog čišćenja, također je perspektivna staza, ovisno o snazi proizvoda i sveobuhvatnost. Postoje razmatranja troškova.
Vrijeme objave: 18. srpnja 2024