Ultrazvučni podvodni senzor udaljenosti i izbjegavanja prepreka za robota za čišćenje bazena

Robot za čišćenje bazena je inteligentni robot koji putuje u bazenu i obavlja automatsko čišćenje bazena, automatski čisti lišće, otpatke, mahovinu itd. Kao i naš robot za čišćenje doma, on uglavnom čisti smeće.Glavna razlika je u tome što jedan radi u vodi, a drugi na tlu.

robot1

Roboti za čišćenje bazena

Samo je u vodi radna okolina složenija i često ju je teže kontrolirati.U prošlosti je većinu robota za čišćenje bazena ručno vukao ili u stvarnom vremenu kontrolirao operater na obali promatrajući kretanje robota.

Dakle, kako inteligentni roboti u vodi sada putuju samostalno kako bi očistili i izbjegli prepreke?Prema našem shvaćanju, tipični obiteljski bazen dugačak je 15 metara, a širok do 12 metara.Robot koristi turbinski protupogon za vožnju u vodi i koristi ultrazvučne senzore udaljenosti vode kako bi izbjegao prepreke na rubu bazena ili oko uglova.

robot2

Primjena podvodnih senzora udaljenosti

Ova vrsta ultrazvučnog podvodnog senzora udaljenosti je glavno računalo s 4 senzora, koji se mogu instalirati na 4 položaja na robotu raspoređujući ih, 2 brzine vala naprijed i 1 brzinu vala lijevo i desno, tako da mogu pokriti različite perspektive u više smjerova i smanjiti slijepe ulice.2 brzine vala neposredno jedna ispred druge pomažu jedna drugoj, čak i tijekom skretanja, tako da nema mrtvih kutova kao kad vozimo po zavojima.Rješava fenomen sudara zbog mrtvih kutova.

DYP-L04 ultrazvučni podvodni senzor dometa, oči podvodnog robota

Podvodni senzor dometa L04 podvodni je robotski senzor za izbjegavanje prepreka koji je Shenzhen DYP posebno dizajnirao za robote za čišćenje bazena.Ima prednosti male veličine, male mrtve točke, visoke točnosti i dobrih vodootpornih performansi.Podržava Modbus protokol i dostupan je u dva različita raspona, kutova i slijepih zona za korisnike s različitim potrebama.Jedan je od dobavljača senzora za izbjegavanje prepreka mnogim proizvođačima podvodne robotske opreme.

robot3 

L04 Podvodni senzor za mjerenje udaljenosti


Vrijeme objave: 9. veljače 2023