Posljednjih godina koncept bespilotnog vozila postupno se primjenjuje na razne industrije u društvu, kao što su maloprodaja bez posade, vožnja bez posade, tvornice bez posade;i roboti za sortiranje bez posade, kamioni bez posade i kamioni bez posade.Mrude i više nove opreme počelo se stavljati u praktičnu upotrebu.
Upravljanje skladištenjem zauzima ključnu poziciju u upravljanju logistikom.Postoji mnogo nedostataka u tradicionalnom upravljanju skladištenjem.Kroz pametnu logistiku, nadogradnju tehnologije opreme, povećanje razine automatizacije i realizaciju strategije zamjene ljudi strojevima, može učinkovito riješiti postojeće bolne točke upravljanja skladišnom logistikom.Među njima je automatizirano vođeno vozilo (AGV) nezamjenjiv alat u inteligentnom logističkom skladištu.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnom putanjom, a zatim automatskog slanja robe na odredište.Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okolnom okruženju je prvi korak.Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju putem senzora dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije.Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama.Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori za vid, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija.Koristi ultrazvučne senzore za izbjegavanje prepreka, to jest, piezoelektrični ili elektrostatski odašiljač generira ultrazvučni puls frekvencije desetaka kHz kako bi formirao valni paket., Sustav detektira obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja te dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja položaja robe, odabira robe optimalnom putanjom, a zatim automatskog slanja robe na odredište.Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, percipiranje informacija o okolnom okruženju je prvi korak.Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju putem senzora dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe, uključujući informacije poput veličine, oblika i lokacije.Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama.Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori za vid, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija.Koristi ultrazvučne senzore za izbjegavanje prepreka, to jest, piezoelektrični ili elektrostatski odašiljač generira ultrazvučni puls frekvencije desetaka kHz kako bi formirao valni paket., Sustav detektira obrnute zvučne valove iznad određenog praga i koristi izmjereno vrijeme leta za izračunavanje udaljenosti nakon otkrivanja te dobiva informacije o preprekama oko sebe u stvarnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
Vrijeme objave: 16. studenoga 2021