Sažetak: Napretkom tehnologije u pogledu brzine i modularnosti, automatizacija robotskih sustava dolazi u stvarnost.U ovom radu objašnjen je robotski sustav za otkrivanje prepreka za različite namjene i primjene.Ultrazvučni i infracrveni senzori aktualizirani su za razlikovanje prepreka na putu robota davanjem znakova mikrokontroleru s sučeljem.Minijaturni regulator skreće robota da se kreće na zamjenski način potičući motore na zahtjev da se drže podalje od istaknute prepreke.Izložbena procjena okvira pokazuje točnost od 85 posto i 0,15 vjerojatnost razočaranja pojedinačno.Uzimajući sve u obzir, krug za otkrivanje prepreka učinkovito je aktualiziran korištenjem infracrvenih i ultrazvučnih senzora koji su montirani na ploči.
1. Uvod
Primjena i višestruki dizajn fleksibilnih robota izgrađuju se korak po korak svaki dan.Oni dosljedno napreduju u autentična okruženja u različitim poljima, na primjer, vojnim, kliničkim poljima, ispitivanju svemira i uobičajenom domaćinstvu.Razvoj kao kritična karakteristika prilagodljivih robota u izbjegavanju prepreka i afirmaciji puta značajno utječe na to kako ljudi reagiraju i vide neovisnu strukturu.Računalni senzori vida i dometa osnovni su sustavi za prepoznavanje proizvoda koji se koriste u identifikaciji svestranih robota.Provjerna metoda razlikovanja računala intenzivnija je i pretjerana procedura od strategije senzora dometa.Upotreba naftnih radara, infracrvenih (IR) i ultrazvučnih senzora za upravljanje sustavom za prepoznavanje prepreka počela je jednako točno na vrijeme kao i sustav za prepoznavanje prepreka.1980-ih.Bez obzira na način na koji je, nakon testiranja ovih poboljšanja, smatrano da je razvoj radara najprikladniji za korištenje jer su druga dva napredna izbora bila usmjerena prema ekološkim ograničenjima, na primjer, oluja, led, dan odmora i zemlja .Pristup mjernih uređaja je nadalje bio novčano razuman razvoj za ovo i ono što će se vratiti [3].Čini se da senzori nisu ograničeni na prepoznatljiv dokaz prepreke.Različiti senzori mogu se koristiti za uklanjanje različitih značajki za predstavljanje biljaka u biljkama, omogućujući samokontrolirajućem robotu da osigura pravo gnojivo na najidealniji način, pokazujući različite biljke kao što je objašnjeno
Postoje različite IOT inovacije u uzgoju koje uključuju prikupljanje tekućih informacija o trenutnoj klimi koje uključuju neugodnu invaziju, zaparu, temperaturu, oborine i tako dalje.U tom trenutku informacije koje se prikupljaju mogu se upotrijebiti za mehanizaciju metoda uzgoja i mogu se educirati o izboru kako bi se prikazala količina i kvaliteta kako bi se smanjila opasnost i rasipanje, te ograničile aktivnosti za koje se očekuje da će održati žetvu.Za model, stočari trenutno mogu pregledati vlažnost tla i temperaturu farme iz udaljene regije, pa čak i primijeniti aktivnosti potrebne za točnu kultivaciju.
2. Metodologija i provedba
Postupak koji se ispituje u ovom radu sastoji se od sljedećih faza.Nadalje, detektirane informacije preuzimaju dvije Arduino ploče koje su posljednje pripremljene Arduino programiranjem [8].Blok dijagram sustava prikazan je na slici 1.
Slika 1:Blok dijagram sustava
Napredak okvira zahtijevao je Arduino UNO za rukovanje informacijama senzora (Echo ultrazvučni senzor) i označavanje aktuatora (DC motori) za pokretanje.Bluetooth modul je potreban za korespondenciju s okvirom i njegovim dijelovima.Cijeli okvir povezan je kroz ploču za kruh.Suptilnosti ovih instrumenata navedene su u nastavku:
2.1Ultrazvučni senzor
Slika 2. Oko vozila nalazi se ultrazvučni senzor koji služi za prepoznavanje svake prepreke.Ultrazvučni senzor prenosi zvučne valove i odbija zvuk od predmeta.Na mjestu gdje je objekt epizoda ultrazvučnih valova, energetski dojam se događa do 180 stupnjeva.U slučaju da je prepreka blizu epizode, energija se vrlo brzo odbija natrag.U slučaju da je predmet daleko, tada će reflektiranom znaku trebati određeno vrijeme da stigne do primatelja.
Slika 2 Ultrazvučni senzor
2.2Arduino ploča
Arduino je suradnik u medicinskim sestrama otvorene opskrbe instrumentima i programiranjem koji će stvoriti kupca koji će pokušati obavljati moćne aktivnosti u njemu.Arduino je možda mikrokontroler.Ovi mikrokontrolerski uređaji olakšavaju praćenje i kontrolu nad predmetima u stalnim okolnostima, klimi.Ove ploče su jeftinije dostupne na tržištu.U njemu su također djelovali različiti razvoji, ali još uvijek traje.Arduino ploča prikazana je na donjoj slici 3.
Slika 3:Arduino ploča
2.3istosmjerni motori
U običnom istosmjernom motoru izvana se također nalaze trajni magneti, unutra okretna armatura.Čim dovedete struju u ovaj elektromagnet, on stvara privlačno polje u armaturi koje privlači i potiskuje magnete u statoru.Dakle, armatura se okreće za 180 stupnjeva.Pojavio se na slici ispod 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati i rasprava
Ova predložena struktura uključuje opremu kao što je Arduino UNO, nepodnošljivi senzorski element, matičnu ploču, signale za uočavanje prepreka i osvjetljavanje korisnika u odnosu na prepreku, crvene LED diode, prekidače, sučelje za preskakanje, banku napajanja, muške i ženske palice za glavu, bilo koji višenamjenski i naljepnice za kreiranje uređaja nosivog za kupce kao remen za sport.Ožičenje naprave izvodi se u pomoćnom odjelu za njegu.Zvono uzemljenja kristalnog ispravljača spojeno je na Arduino GND.+ ve je spojen na LED Arduino pin 5 i srednju nogu prekidača.Zujalo je povezano s uobičajenom nogom prekidača.
Pred kraj, nakon što su sva povezivanja s Arduino pločom obavljena, premjestite kod na Arduino ploču i forsirajte različite module koristeći banku sile ili snagu vješto.Pogled sa strane na uređeni model prikazan je ispod slike 5.
Slika 5:Bočni pogled na dizajnirani model za otkrivanje prepreka
Ultrazvučni senzorski element ovdje se koristi kao francuski telefon.Odašiljač šalje ultrazvučne valove nakon što se predmeti percipiraju.svaki odašiljač i mjesto korisnika unutar ultrazvučnog senzorskog elementa.imamo tendenciju izračunati vremenski raspon između danog i dobivenog znaka.Parcela između izdavanja i osjetnog elementa rješava se pomoću ovoga.Odmah nakon što povećamo razmak između članka i stoga osjetnog elementa, rub misli se može smanjiti.osjetni element ima konsolidaciju od šezdeset stupnjeva.Posljednji okvir robota prikazan je ispod slike 6.
Slika 6:Robot Completed Framework u pogledu sprijeda
Stvoreni okvir isproban je postavljanjem prepreka na različitim odvajanjima na svom putu.Reakcije senzora su procijenjene odvojeno, budući da su bili smješteni na različitim dijelovima samokontrolirajućeg robota.
4. Zaključak
Okvir za otkrivanje i izbjegavanje za automatski automatski sustav.Za prepoznavanje prepreka na metodi prijenosnog automata korištena su 2 seta heterogonih senzora.stupanj istine i najmanja vjerojatnost razočaranja nisu bili nasljedni.Procjena slobodnog okvira pokazuje da je opremljen za izbjegavanje prepreka, sposobnost da ostane daleko od sudara i promijeni svoj položaj.Jasno, s ovim rasporedom može se dodati više pažnje vrijedne pogodnosti u svrhu izvođenja različitih ograničenja uz gotovo nultu intervenciju pojedinaca.Naposljetku, korištenjem IC-a, robotom se upravljalo na daljinu.korisnik i udaljeni regulator.Ovaj će pothvat biti koristan u dijelovima zemlje koji nisu pogodni za klimu, zaštitu i sigurnost.
Vrijeme objave: 21. srpnja 2022