Razvojem robotike autonomni mobilni roboti svojom aktivnošću i inteligencijom sve više dobivaju primjenu u proizvodnji i životu ljudi.Autonomni mobilni roboti koriste različite senzorske sustave kako bi osjetili vanjsko okruženje i vlastito stanje, samostalno se kretali u složenim poznatim ili nepoznatim okruženjima i izvršavali odgovarajuće zadatke.
Ddefinicijapametnog robota
U suvremenoj industriji robot je umjetni strojni uređaj koji može automatski obavljati zadatke, zamjenjujući ili pomažući ljudima u radu, obično elektromehanički, kojim upravlja računalni program ili elektronički sklop.Uključujući sve strojeve koji simuliraju ljudsko ponašanje ili misli i simuliraju druga stvorenja (npr. roboti psi, roboti mačke, roboti automobili itd.)
Sastav inteligentnog robotskog sustava
■ Hardver:
Inteligentni senzorski moduli – laser/kamera/infracrveni/ultrazvučni
IoT komunikacijski modul – Komunikacija u stvarnom vremenu s pozadinom koja odražava status ormara
Upravljanje napajanjem – kontrola cjelokupnog rada napajanja opreme
Upravljanje pogonom – servo modul za kontrolu kretanja uređaja
■ Softver:
Prikupljanje senzorskog terminala – analiza podataka prikupljenih senzorom i kontrola senzora
Digitalna analiza – analiza pogonske i senzorske logike proizvoda i upravljanje radom uređaja
Strana administracije pozadinskog ureda – strana za otklanjanje pogrešaka u funkciji proizvoda
Strana operatera – Osoblje terminala upravlja korisnicima
Svrhe inteligentnogrobotiprimjena
Potrebe za proizvodnju:
Operativna učinkovitost: Poboljšana operativna učinkovitost korištenjem inteligentnih robota umjesto jednostavnih ručnih operacija.
Troškovno ulaganje: Pojednostavite tijek rada proizvodne linije i smanjite troškove zapošljavanja.
Urbano okruženje treba:
Čišćenje okoliša: inteligentno čišćenje cesta, profesionalne aplikacije robota za uništavanje
Inteligentne usluge: aplikacije za posluživanje hrane, vođeni obilasci parkova i paviljona, interaktivni roboti za dom
Uloga ultrazvuka u inteligentnoj robotici
Ultrazvučni senzor za domet je beskontaktni senzor za detekciju.Ultrazvučni puls koji emitira ultrazvučni pretvornik širi se do površine prepreke koja se mjeri kroz zrak, a zatim se vraća u ultrazvučni pretvornik kroz zrak nakon refleksije.Vrijeme prijenosa i prijema koristi se za procjenu stvarne udaljenosti između prepreke i sonde.
Razlike u primjeni: ultrazvučni senzori još uvijek su u središtu polja primjene robotike, a proizvodi se koriste s laserima i kamerama za pomoćnu suradnju kako bi se zadovoljile potrebe aplikacija klijenata.
Među različitim sredstvima detekcije, sustavi ultrazvučnih senzora imaju širok raspon upotrebe u području mobilne robotike zbog svoje niske cijene, jednostavne instalacije, manje osjetljivosti na elektromagnetsko zračenje, svjetlost, boju i dim objekta koji se mjeri te intuitivan informacije o vremenu, itd. Imaju određenu prilagodljivost teškim okruženjima gdje je objekt koji se mjeri u mraku, s prašinom, dimom, elektromagnetskim smetnjama, toksičnošću itd.
Problemi koje treba riješiti ultrazvukom u inteligentnoj robotici
Odgovorvrijeme
Robot za otkrivanje izbjegavanja prepreka uglavnom se detektira tijekom kretanja, tako da proizvod mora biti u mogućnosti brzo ispisati objekte koje proizvod detektira u stvarnom vremenu, što je brže vrijeme odziva, to bolje
Mjerni raspon
Domet izbjegavanja prepreka robota uglavnom je usmjeren na izbjegavanje prepreka iz neposredne blizine, obično unutar 2 metra, tako da nema potrebe za primjenama velikog dometa, ali očekuje se da minimalna vrijednost udaljenosti detekcije bude što manja
Gredakut
Senzori su instalirani blizu tla, što može uključivati lažno otkrivanje tla i stoga zahtijeva određene zahtjeve za kontrolu kuta snopa
Za primjene robotskog izbjegavanja prepreka, Dianyingpu nudi širok raspon ultrazvučnih senzora udaljenosti sa zaštitom IP67, može spriječiti udisanje prašine i može se nakratko potopiti.Ambalaža od PVC materijala, s određenom otpornošću na koroziju.
Udaljenost do cilja dobro se otkriva uklanjanjem smetnji u vanjskim okruženjima gdje su smetnje prisutne.Senzor ima razlučivost do 1 cm i može mjeriti udaljenosti do 5,0 m.Ultrazvučni senzor je također visokih performansi, male veličine, kompaktan, niske cijene, jednostavan za korištenje i male težine.Istodobno, naširoko se koristi u području IoT pametnih uređaja s baterijskim napajanjem.
Vrijeme objave: 13. lipnja 2023