Bazeni koji pružaju plivačke aktivnosti za ljude moraju se održavati čistima i higijenskima.Obično se voda u bazenu redovito mijenja, a bazen se čisti ručno.Posljednjih su godina neke razvijene zemlje i regije usvojile automatsku mehaničku opremu – automatski stroj za čišćenje bazena, koji može automatski očistiti bazen bez ispuštanja vode iz bazena, što ne samo da štedi dragocjene izvore vode, već i zamjenjuje teški rad ručnim čišćenje bazena.
Postojeći robot za čišćenje bazena radi uglavnom tako da se robot postavi u bazen.Robot se kreće nasumično u jednom smjeru i okreće se nakon što udari u zid bazena.Robot se nepravilno kreće u bazenu i ne može dobro očistiti bazen.
Kako bi robot za čišćenje bazena samostalno čistio svako područje dna bazena, mora mu se omogućiti hodanje u skladu s određenom linijom pravila rute.Stoga je potrebno mjeriti položaj i status robota u stvarnom vremenu.Tako da može samostalno slati razumne naredbe za kretanje prema informacijama.
Omogućuje robotu da osjeti svoj položaj u stvarnom vremenu. Ovdje su potrebni podvodni senzori za domet.
■Princip mjerenja podvodnog senzora za određivanje udaljenosti i izbjegavanje prepreka
Senzor za izbjegavanje podvodnih prepreka koristi ultrazvučne valove za prijenos u vodi, a kada se susretne s mjerenim objektom, reflektira se natrag, a udaljenost između senzora i prepreka se mjeri i prenosi na brodove, plutače, podvodna bespilotna vozila i drugu opremu , koji se može koristiti za izbjegavanje prepreka, a može se koristiti i za podvodno gađanje udaljenosti.
Princip mjerenja: Ultrazvučni val koji emitira ultrazvučna sonda širi se kroz vodu, nailazi na izmjerenu metu i vraća se na ultrazvučnu sondu kroz vodu nakon refleksije, jer se vrijeme emisije i prijema može znati, prema ovom vremenu × zvuku brzina ÷ 2=Udaljenost između odašiljačke površine sonde i mjerenog cilja.
Formula: D = C*t/2
(Podijeljeno s 2 jer je zvučni val zapravo povratni put od emisije do prijema, D je udaljenost, C je brzina zvuka, a t je vrijeme).
Ako je vremenska razlika između prijenosa i prijema 0,01 sekunda, brzina zvuka u slatkoj vodi na sobnoj temperaturi je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metara ÷ 2 = 7,50 metara
Naime, udaljenost između odašiljačke površine sonde i mjerenog cilja iznosi 7,50 metara.
■ Dianyingpu podvodni senzor za mjerenje udaljenosti i izbjegavanje prepreka
L04 podvodni ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti i izbjegavanje prepreka uglavnom se koristi u podvodnim robotima i postavlja se oko robota.Kada senzor otkrije prepreku, brzo će poslati podatke robotu.Procjenjujući smjer instalacije i vraćene podatke, može se izvesti niz operacija kao što su zaustavljanje, skretanje i usporavanje kako bi se ostvarilo inteligentno hodanje.
Prednosti proizvoda:
■ Mjerni raspon: 3m, 6m, 10m po izboru
■ Slijepa zona: 2cm
■ Točnost: ≤5 mm
■ Kut: podesiv od 10° do 30°
■ Zaštita: IP68 cjelokupni profil, može se prilagoditi za aplikacije dubine vode od 50 metara
■ Stabilnost: prilagodljiv protok vode i algoritam stabilizacije mjehurića
■Održavanje: daljinska nadogradnja, rješavanje problema vraćanja zvučnog vala
■ Ostalo: procjena izlaza vode, povratna informacija o temperaturi vode
■ Radni napon: 5~24 VDC
■ Izlazno sučelje: UART i RS485 izborno
Kliknite ovdje da biste saznali više o podvodnom senzoru za domet L04
Vrijeme objave: 24. travnja 2023