Prema statistici novog strateškog instituta za bespilotnu industriju vožnje, više od 200 važnih financijskih događaja objavljeno je u industriji autonomne vožnje u zemlji i inozemstvu 2021., s ukupnim iznosom financiranja od gotovo 150 milijardi juana (uključujući IPO).Unutar toga, gotovo 70 financijskih događaja i više od 30 milijardi juana prikupili su pružatelji proizvoda i rješenja za male brzine.
U posljednje dvije godine pojavili su se scenariji bespilotne dostave, bespilotnog čišćenja i bespilotnog slijetanja u skladišta, a snažan ulazak kapitala gurnuo je bespilotna vozila u "brzu traku" razvoja.S razvojem tehnologije spajanja višenačinskih senzora, pionirski predstavnici ušli su u "profesionalni" tim, obavljajući različite zadatke kao što su čišćenje cesta, pošte i ekspresa, dostava, itd.
Bespilotna vozila za čišćenje u radu
Kao "buduće profesionalno vozilo" koje zamjenjuje radnu snagu, primijenjena rješenja za izbjegavanje prepreka ne smiju biti aljkava kako bi pobijedila u industriji u nastajanju, a vozilo mora biti osnaženo u skladu s radnim scenarijem, kao što je bespilotno vozilo u sanitarnoj industriji treba imati funkciju identifikacije zaliha;s funkcijom sigurnog izbjegavanja prepreka u industriji dostave;s funkcijom izbjegavanja rizika u hitnim slučajevima u industriji skladištenja……
- Sanitarna industrija: trojstvo inteligentnih senzorakemija
Sanitarna industrija – predstavljena shema trojstva inteligentnih senzora
Zimske olimpijske igre u Pekingu "čišći" robot Candela Sunshine, koristi trojstvo inteligentnih senzorskih shema, opremljenih s 19 ultrazvučnih radara, što robotu omogućuje sveobuhvatno izbjegavanje prepreka, sprječavanje prelijevanja i funkcije protiv bacanja
All-kružnoizbjegavanje prepreka
Stražnji dio je opremljen s 2 ultrazvučna radara za praćenje vožnje unatrag i upozoravanje na prepreke, 3 ultrazvučna radara ispod prednje strane i 6 ultrazvučnih radara sa strane za horizontalno, okomito i koso kretanje u svim smjerovima i funkcije izbjegavanja prepreka.
Sprječavanje prelijevanja
Instalirajte senzor na vrhu prostora za utovar vozila kako biste ostvarili funkciju praćenja stanja utovara i osigurali da kapacitet utovara zadovoljava sigurnosne standarde.
Antidampinški
Sprječava prevrtanje podijeljenog dijela zbog vanjskih sila u neopterećenom ili premalo opterećenom stanju, ugrožavajući javnu sigurnost.
- Industrija dostave:sveobuhvataninteligentno izbjegavanje prepreka skemija
Industrija dostave – djelomična demonstracija sveobuhvatne sheme inteligentnog izbjegavanja prepreka
U usporedbi s logistikom na dugim relacijama, jezgra scenarija industrije dostave leži u kratkim relacijama i visokoj frekvenciji, što znači da bespilotna dostavna vozila moraju biti dizajnirana da budu fleksibilnija i sigurnija kako bi se nosila sa složenim urbanim scenarijima, kao što je prijevoz do zgrada i izbjegavanje prepreka u uličici.DYP je za Zhixing Technology osigurao sveobuhvatnu shemu inteligentnog izbjegavanja prepreka, čime je njegov proizvod postao bespilotno dostavno vozilo koje će se testirati u poluotvorenom okruženju u Kini.
Izbjegavanje prednje i stražnje prepreke
Jedan ultrazvučni radar postavljen je na vrhu prednje i stražnje strane za otkrivanje viših prepreka, kao što su stupovi za ograničenje visine;tri ultrazvučna radara postavljena su na dnu prednje i stražnje strane za otkrivanje niskih i prednjih bočnih prepreka, kao što su zaporni stupovi.U isto vrijeme, ultrazvučni radari na prednjem i stražnjem kraju mogu osigurati bespilotno vozilo za vožnju unatrag ili skretanje.
Izbjegavanje bočnih prepreka
Jedan ultrazvučni radar instaliran je iznad svake strane kako bi otkrio visoke bočne prepreke i pomogao u aktiviranju funkcije ekspresne dostave;tri ultrazvučna radara postavljena su ispod svake strane za otkrivanje niskih bočnih prepreka kao što su rubovi cesta, zeleni pojasevi i stojeći stupovi.Osim toga, ultrazvučni radari s lijeve i desne strane mogu pronaći pravo "parkirno mjesto" za bespilotno vozilo i uspješno dovršiti automatsko parkiranje.
- Industrija skladištenja: izbjegavanje hitnih slučajeva i optimalna rutazacija skemija
Dijagram AGV izbjegavanja prepreka
Uobičajena skladišna vozila bez posade postavljena su za planiranje lokalnog puta putem infracrvenih i laserskih tehnoloških rješenja, ali oba su pod utjecajem svjetlosti u smislu točnosti, a opasnosti od sudara mogu se pojaviti kada se više kolica križaju u skladištu.Dianyingpu pruža rješenja za izbjegavanje rizika u hitnim slučajevima i optimizaciju ruta za skladišnu industriju na koje ne utječe svjetlost, koristeći ultrazvučni radar koji pomaže skladišnom AGV-u da postigne autonomno izbjegavanje prepreka u skladištima, pravovremeno i točno parkiranje u kriznim vremenima kako bi se izbjegli sudari.
Hitna pomoćizbjegavanje
Kada ultrazvučni radar otkrije da prepreka ulazi u područje upozorenja, senzor će AGV kontrolnom sustavu na vrijeme proslijediti informacije o orijentaciji najbliže prepreke kolicima bez posade, a kontrolni sustav će kontrolirati kolica da uspore i zakoče.Za one prepreke koje nisu u prednjem dijelu kolica, čak i ako su blizu, radar neće upozoriti kako bi osigurao učinkovitost rada kolica.
Optimalna rutazcija
Bespilotno vozilo koristi laserski oblak točaka u kombinaciji s visokopreciznom kartom za lokalno planiranje puta i dobivanje određenog broja putanja koje treba odabrati.Zatim se informacije o prepreci dobivene ultrazvukom projiciraju i izračunavaju u koordinatnom sustavu vozila, dobivene putanje koje treba odabrati dalje se filtriraju i ispravljaju, na kraju se izvodi optimalna putanja, a kretanje prema naprijed temelji se na toj putanji.
- Mogućnost dometa do 5m,mrtva točka niska od 3 cm
- Stabilan, ne utječe na svjetlost iboja mjerenog objekt
- Visoka pouzdanost, Upoznajzahtjevi za klasu vozila
Vrijeme objave: 30. kolovoza 2022