S tehnološkim razvojem uslužnih robota, roboti za podvodno čišćenje bazena naširoko se primjenjuju na tržištu.Kako bi ostvarili svoje automatsko planiranje ruta, isplativo i prilagodljivoultrazvučno podvodno mjerenje udaljenostisenzori za izbjegavanje prepreka su nezamjenjivi.
OgromanTržište
Do sada je Sjeverna Amerika još uvijek najveće tržište u razvoju globalnog tržišta bazena (Technavio Market Report, 2019.-2024.).U Sjedinjenim Američkim Državama već postoji više od 10,7 milijuna bazena, a broj novih bazena, uglavnom privatnih, raste iz godine u godinu, s porastom od 117 000 u 2021. U prosjeku jedan bazen na svaku 31 osobu.U Francuskoj, drugom najvećem svjetskom tržištu bazena, broj privatnih bazena premašio je 3,2 milijuna u 2022. A broj novih bazena dosegao je 244 000 u jednoj godini, s prosjekom jednim bazenom na svaku 21 osobu.
Na kineskom tržištu, kojim dominiraju javni bazeni, u prosjeku oko 43.000 ljudi dijeli teretanu za plivanje (postoji 32.500 bazena u zemlji, na temelju populacije od 1,4 milijarde).
Španjolska ima četvrti najveći broj bazena u svijetu i drugi najveći broj bazena u Europi, s 1,3 milijuna bazena (rezidencijalnih, javnih i kolektivnih).
Iz globalne——usporedbe kineskog tržišta robota za bazene, veličina kineskog tržišta manja je od 1% svjetskog, a glavno tržište su još uvijek Europa i Sjedinjene Države.Podaci pokazuju da je 2021. godine globalno tržište robota za bazene iznosilo gotovo 11,2 milijarde RMB, prodaja više od 1,6 milijuna jedinica, samo online kanal Sjedinjenih Država.Isporuke robota za čišćenje bazena dosegnule su više od 500.000 jedinica u 2021. A njihova stopa rasta je veća od 130%, pripadala je ranoj fazi brzog rasta.
Trenutačno tržištem čišćenja bazena još uvijek dominira ručno čišćenje, a na globalnom tržištu čišćenja bazena ručno čišćenje čini oko 45%, dok roboti za čišćenje bazena čine oko 19%.U budućnosti, s povećanjem troškova rada i popularizacijom industrijskih tehnologija kao što su vizualna percepcija, ultrazvučna percepcija, inteligentno planiranje staze, Internet stvari, SLAM (tehnologija trenutnog pozicioniranja i izrade karata) i druge povezane tehnologije, roboti za čišćenje bazena postupno će se promijeniti iz funkcionalnog u inteligentnog, a stopa prodora robota za čišćenje bazena dodatno će se poboljšati.
Globalna stopa prodora na tržište čišćenja bazena u 2021
Namjenski senzori, podvodni senzori za mjerenje udaljenosti pomažuplivanjerobot za čišćenje bazena za inteligentno izbjegavanje prepreka
Ultrazvučni podvodni senzor za izbjegavanje prepreka za mjerenje udaljenosti vrsta je senzora koji se koristi u robotskom izbjegavanju podvodnih prepreka.Senzor koristi ultrazvučnu podvodnu tehnologiju mjerenja udaljenosti za mjerenje udaljenosti između senzora i mjerenog objekta.Kada senzor detektira prepreku, udaljenost prepreke vraća se robotu, a robot se može zaustaviti, okrenuti, usporiti, kretati se zidom, penjati se na zid i druge operacije prema smjeru koji je postavio senzor i vratio vrijednost udaljenosti kako bi se ostvarila svrha automatskog čišćenja bazena i izbjegavanja prepreke.
It dolazihprije——L08 podvodni senzor dometa
Predviđen izgled DSP senzora, neovisno istraživanje i razvoj podvodnih senzora za mjerenje udaljenosti, kroz konfiguraciju podvodnih senzora za mjerenje udaljenosti u podvodnom robotu, tako da robot za čišćenje bazena ima funkciju planiranja staze izbjegavanja prepreka.
L08-modul je ultrazvučni senzor za izbjegavanje podvodnih prepreka dizajniran za podvodnu primjenu.Ima prednosti male veličine, malog slijepog područja, visoke preciznosti i dobrih vodootpornih performansi.Podržava Modbus protokol. Postoje različite specifikacije raspona, kuta i slijepe zone za različite potrebe korisnika.
Osnovni parametri:
Ciljajte na bolne točke, inovirajte i probijte se
Kako bolje osnažiti robota za čišćenje bazena pomoću podvodnog senzora za domet i postići izvedive tehnološke pomake, potpunu integraciju usluga i rješenja u lancu. Dianyingpu je usredotočen na svoje istraživanje i razvoj. Nakon dubinskog istraživanja, cilj nam je bolne točke tržišta i inovacije za proboj.
(1) visoka cijena, ne postoji način da se popularizira primjena potrošačkih proizvoda: podvodni senzori za otkrivanje raspona koji se prodaju u zemlji i inozemstvu, cijena se kreće od tisuća juana. Ljudi su vrlo osjetljivi na trošak potrošačkih robota, pa mogu trenutno se ne koristi široko.
U kombinaciji sa zahtjevima ciljnih troškova za podvodne potrošačke robote, tvrtka je neovisno istraživala i razvila parametre usklađivanja sondi, lokalizaciju osnovnih materijala i iskustvo masovne proizvodnje.Trošak je smanjen na manje od 10% u industriji, što je pionirsko usvajanje podvodnih senzora u potrošačkoj elektronici.
(2) Loša kompatibilnost parametara senzora na tržištu: senzor je daleko, slijepo područje je malo, a kompatibilni parametri kuta nisu dostupni na tržištu, što često zahtijeva kombinaciju raznih senzora, i trošak kombinacije je visok.
Razvijen dvofrekventni višezračni pretvarač koji rješava visokokvalitetne parametre udaljenosti, slijepog područja i kuta.
①Kut s više zraka je blizu 90°, a domet može zadovoljiti više od 6 m, zadovoljiti slijepo područje unutar 5 cm, a kompatibilnost scenarija primjene je vrlo visoka.
② Materijal jezgre ultrazvučnog senzora je pretvornik keramičke ploče, proizvod usvaja radijalnu frekvenciju i frekvenciju debljine pametne sheme dizajna keramičke ploče, a zatim kroz prilagodbu pogona i prilagodbu filtriranja pojačanja, rezonantna frekvencija radijalne frekvencije je nizak, kut mjerenja je velik, frekvencija rezonancije frekvencije debljine je visoka, penetracija je jaka, udaljenost mjerenja je velika i parametri malog slijepog područja su uzeti u obzir.
(3) U složenom podvodnom okruženju je nestabilno: kada postoji zamućena voda, veliki protok vode, podvodna muljevita vodena trava, podaci senzora u osnovi ne uspijevaju, što rezultira time da robot ne može inteligentno procijeniti rad.
Problem koji se koristi u složenom podvodnom okruženju riješen je pametnom kombinacijom dvofrekventnog višezračnog i adaptivnog algoritma i obrade Kalmanovog filtra.Superpozicija prednosti različitih frekvencija, multi-beam inteligentni pogon, diversifikacija radnih načina, snaga, kut, kvaliteta signala mogu se prilagoditi promjenama scene.
Struktura i proces proizvoda:
(1)struktura je jednostavnog izgleda, male veličine, instalacija samo treba staviti preporučenu rupu u ljusci za zatezanje matice, povezani normalni izlazni podaci opreme predstavljaju instalaciju dovršenu;Kasnije održavanje treba samo uključiti maticu za uklanjanje senzora, jednostavno rukovanje, smanjenje troškova učenja instalacije i održavanja.
(2) proces proizvoda, sonda koristi beskontaktnu tehnologiju rangiranja, zatvorenu integriranu strukturu. Cijeli stroj ima dizajn otporan na prašinu i vodu.Unutarnji krug koristi ljepilo od epoksidne smole za zalijevanje potpuno omotane zaštite, vodootporni učinak može doseći razinu IP68.
Istraživanjejaneovisanlyipouzdana funkcija
U procesu razvoja senzora, tim za istraživanje i razvoj više puta je optimizirao i ponavljao višedimenzionalne parametre kao što su stabilnost podataka, utjecaj protoka vode, učestalost i mogućnost izrade.I proveo višedimenzionalna ispitivanja usko kombinirana sa stvarnim radnim uvjetima robota za čišćenje bazena kako bi se dodatno poboljšala prilagodljivost senzora okolini i radnim uvjetima.
U isto vrijeme, Dianyingpu je uvijek zadržao strahopoštovanje prema tehnologiji, podvodni senzor za mjerenje udaljenosti kao komponenta mjerenja, u usporedbi s dizajnom i otklanjanjem pogrešaka, proizvodnja i kalibracija su važniji, sinkrono razvijen kompletan set testiranja senzora za podvodno mjerenje raspona i sustav kalibracije.
Na temelju sustava ispitivanja i kalibracije, senzor je prošao testove pouzdanosti kao što su skladištenje na visokoj temperaturi i visokoj vlažnosti, test toplim i hladnim šokom, test slanog spreja, UV ubrzani test starenja, test s otvorenim padom, test uranjanja u tekućinu (simulirani podvodni test korozije) , ispitivanje vodootpornosti pod vakuumskim pritiskom, koje se provodi u svakoj iteraciji prototipa.
Nakon što se senzor integrira u tijelo robota, performanse cijelog stroja testiraju se tisućama sati u kombinaciji sa stvarnim radnim okruženjem robota.Iskorištenje ovog senzora u masovnoj proizvodnji je veće od 99%, što je potvrđeno tržišnom praksom serijske proizvodnje.
Akumulirano, L08 će nastavitiAžuriraj
Pregledajte razvojni put podvodnih senzora za mjerenje udaljenosti: istraživanje, integracija, inovacija, verifikacija.Svaki čvor je hrabra inovacija, teška potraga i bogata akumulacija moći u polju tehnologije.L08 je prvi proizvod tvrtke za podvodno ultrazvučno određivanje udaljenosti.Tvrtka će lansirati više proizvoda koji se temelje na podvodnom robotskom izbjegavanju podvodnih prepreka i istraživanju dubine.
U budućnosti, s promicanjem podvodnih robota, podvodni senzori za mjerenje udaljenosti kao ključna podrška za inteligentno očitavanje podvodnih robota, zasigurno će donijeti velike promjene u industriji podvodnih robota i na terenu.
Vrijeme objave: 4. kolovoza 2023